Ubuntu18.x 添加自启动任务

项目中，需求希望当开发板上Ubuntu一跑起来，项目和其他基础服务一并跑起来。所以需要通过添加自启动任务。

以运行一条命令为例，未添加自启动时，通过python3 test.py运行一个python服务。现在需要开机自启。

注意，如下步骤需要在root权限下执行，可以先行切换，或者sudo。

自定义自启服务脚本

Ubuntu18.x中，在“ /lib/systemd/system”路径下，新建一个service，如

cd /lib/systemd/system
vim test.service

内容大致如下：

[Unit]
Description=video_capture_moving service 
# 需要当nginx_rtmp.service 服务执行完后，再执行当前服务
After=nginx_rtmp.service

[Service]
# 指定ExecStart命令执行（服务运行）的所在目录
WorkingDirectory=/root/ss/
# 需要自启的命令（服务）
ExecStart=/usr/bin/python3 /root/ss/test.py
Restart=on-failure
RestartSec=50s
ExecReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID
ExecStop=/bin/kill -s TERM $MAINPID

[Install]
WantedBy=multi-user.target

有几个参数着重强调下，这里我需要这个自定义的test.service在某个服务运行后，再执行，则配置After参数。
test.py中需要需要某些资源在“/root/ss”中，如需要读取“/root/ss”下的一个文件，但是代码中是使用的相对路径“./”，那么如果不配置WorkingDirectory参数，那么运行test.py时就会异常，加载不到所需资源。
ExecStart配置需要运行的shell命令，必须写完整路径，如我的python3在“/usr/bin”下（which python3），那么就必须指明/usr/bin/python3，否则service启动时，会报“Executable path is not absolute”类似错误。这是因为 Ubuntu Systemd需要完整路径，因为它不像您使用终端时那样使用shell。

具体其他脚本参数，这里不一一赘述，可参考：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-part-two.html

自定义服务脚本后，需要让系统重新加载配置

systemctl daemon-reload

然后设置开机自启

systemctl enable test.service

然后重新启动系统

reboot

为了便于测试，可以直接在自定义服务脚本完成后，就启动服务

systemctl start test.service

然后查看服务运行状态

systemctl status test.service

运行成功如下：

service貌似在早先的版本上是支持的，这也是Ubuntu早先的设计，在后续版本中，逐步被systemctl所替代。所以通过service完成自启动内容，可能不可行，最好通过systemctl完成。